Robot soudure tɔn e bɔkun tawun é ɖé nɔ cá azɔ̌xɔsa gègě (unités) ɖó kpɔ́ bo nɔ zán nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ é ɖé dó bló tuto nǔɖiɖó tɔn ɖokpo géé. Linlin alɔkpa enɛ nɔ hɛn jijɔ e ɖò tɔ̀jíhúnj’ayǐtɛn ɖokpo géé mɛ lɛ é; nǔ e è sɔ́ ɖ’ayǐ lɛ é kpo tuto macinu e nɔ bló nǔ lɛ é tɔn kpo kɛɖɛ wɛ è sixu zán dó bló nǔ e è ko ɖɔ ɖ’ayǐ lɛ é na, bɔ tɛn ɖokpo ɖokpo sixu bló mɔ̌. Nú táan ɖé cobɔ è na ɖyɔ nǔ e è nɔ zán lɛ é kpo tuto ɔ kpo ɔ, kàn ɔ sixu bló nǔ ɖevo lɛ ɖó kpɔ́ ǎ.
Nǔ ɖevo wɛ nyí linlin e nɔ bló bɔ è nɔ bló soudure flexible é (FMS-W). Linlin e nɔ ɖyɔ lɛ é lɔ nɔ ɖó tɛnmɛ gègě, amɔ̌, vogbingbɔn e ɖò ye tɛntin é wɛ nyí ɖɔ nǔ e è na tɛ́ lɛ é bǐ wɛ è nɔ tɛ́ dó palette e ɖò bǔ lɛ é jí. Palete enɛ lɛ sixu w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ xá nǔ e nɔ sɔ́ nǔ lɛ ɖó tɛn yetɔn mɛ lɛ é ɖò tɛn ɖebǔ e ɖò linlin ɔ jí é, bɔ ye na nɔ tɛ́ yeɖesunɔ. Tuto macinu e nɔ bló soudure é tɔn nɔ tuùn kɛ́n palette ɔ tɔn alǒ nǔ e jí è na w’azɔ̌ dó é jɛ nukɔn, bo nɔ yí tuto soudure tɔn e è na zán nú nǔ enɛ é éɖesunɔ. Enɛ nɔ zɔ́n bɔ tɛn ɖokpo ɖokpo nɔ bló nǔ vovo lɛ ɖó kpɔ́, bɔ è nɔ ɖyɔ nǔ ɖebǔ ǎ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è hɛn ɖó te lɛ é sín fí e è nɔ bɛ́ nǔ lɛ ɖó é, bo na lɛ́ sɔ́ ye jó nú mɛ e nɔ sɔ́ nǔ e è nɔ hɛn lɛ é ɖó tɛnmɛ é ɖé. É sixu lɛ́ ɖè nǔ e è bló ɖó kpɔ́ lɛ é sín azɔ̌xɔsa ɔ bo hɛn ye yì fí e è nɔ ɖè nǔ e è bló fó é tɔ́n ɖè é. Ɔdinatɛ́ɛ e nɔ bló tuto nú nǔ lɛ é wɛ nɔ kpé nukún dó nǔ e è nɔ zán dó bló soudure flexible lɛ é bǐ wu. Enɛ wu ɔ, enyi è na bo kplé nǔ e è na zán lɛ é gegě ɖò kéze bo sɔ́ ɖó fí e è nɔ bɛ́ nǔ lɛ ɖó é ɔ, è sixu bló nǔ lɛ ɖò zǎnmɛ bɔ mɛɖé ma na nɔ w’azɔ̌ na ǎ alǒ mɛ kpɛɖé jɛn na w’azɔ̌ na.
Nǔ e azɔ̌xwé ɖé na sɔ́ bo na dó bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ soudure automatique é é na sín ninɔmɛ tɔn tawun kpo nǔ e é byɔ lɛ é kpo wu. Macinu e è sɔ́ ɖó vo nú nǔ e è nɔ bló lɛ é nyɔ́ zán nú nǔ e è nɔ bló ɖò kplékplé ɖaxó ɖaxó lɛ mɛ bo nɔ lɛ́ ɖyɔ ye kpɛɖé kpɛɖé lɛ é, kpo fí e nǔ e è nɔ w’azɔ̌ na lɛ é ɖó jlɛjininɔ gaga kpɛɖé kpo bɔ ye nɔ ɖó ɖiɖe hwɛhwɛ tɔn lɛ é kpo (linlin jlɔjlɔ lɛ, cícá lɛ). É ɖò mɔ̌ có, è nɔ zán macinu e nɔ bló nǔ lɛ é dó bló nǔ kpɛví kpɛví lɛ na, bɔ nǔ e è nɔ bló ɖò nǔ e è nɔ w’azɔ̌ na lɛ é jí lɛ é sixu hwe bo lɛ́ sukpɔ́, bo lɛ́ ɖó ɖiɖe e gɔ́ngɔ́n hú mɔ̌ lɛ é. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ flexible soudure é dó ayi mɛ tawun nú ninɔmɛ ɖěɖee mɛ nǔ vovo gègě ɖè lɛ é kpo ee mɛ è nɔ bló kplékplé kpɛví kpɛví lɛ ɖè é kpo. É ɖò mɔ̌ có, azɔ̌xwé tò ɖevo mɛ tɔn lɛ ɖò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ zero (alǒ minimal) inventaire, just-in-time (JIT) é sín wlɛnwín lɛ sɔ́ ɖ’ayǐ wɛ kpo hlɔnhlɔn kpo, bɔ ɖò ninɔmɛ enɛ mɛ ɔ, linlin e è nɔ zán dó bló nǔ lɛ é wɛ sɔgbe hugǎn.
