Nǔ e ɖò mɔ̌to lɛ mɛ é kpo nǔ e ɖò kɔ́xota lɛ é kpo - Blog - Chuanglida sín azɔ̌wanú nǔnywɛ xwitixwiti tɔn lɛ

Nǔ e ɖò mɔ̌to lɛ mɛ é kpo nǔ e ɖò ye mɛ lɛ é kpo

Ðó é nyí nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí bɔ è nɔ zán ɖò azɔ̌xwé lɛ é wutu ɔ, è sɔ́ alɔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔ̌xwé lɛ é ɖó axis de mouvement atɔn alǒ hú mɔ̌ bɔ è sixu bló tuto na.

industrial robot

É nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖyɔ tɛnmɛ nú azɔwanú lɛ alǒ nǔ e è nɔ zán lɛ é bo nɔ wà nǔ e è nɔ wà lɛ é ɖi soudure, spray peinture, palletizage, macinu sín azɔwanú lɛ ɖiɖó/ɖeɖóvo kpo kplékplé kpo.

Alɔ macinu azɔ̌xwé tɔn lɛ Ɖɔ xó dó azɔ̌wiwa sín wezun jí kpo hlɔnhlɔn ɖaxó e nɔ xò nǔ é kpo wu, bɔ è bló nú wezun kínkán ɖaxó, agban kpinkpɛn kpo nǔɖiɖó gègě kpo. Ye ɖo na ɖo xɔ e mɛ e nɔ cɔ́ ye ɖe lɛ bo na do klán gbɛtɔ kpodo macinu lɛ kpo, bɔ gbɛtɔ-macinu lɛ na nɔ w'azɔ ɖo kpɔ.

industrial robot

Robot e nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ lɛ é ɖó nǔ e nɔ xlɛ́ hlɔnhlɔn lɛ é -ɖò ye mɛ, bɔ ye nɔ tuùn nǔ e ɖò jijɛ wɛ é ɖé lɛ, bɔ ye na nɔte tlolo hwenu e ye na xò nǔ kpɔ́n xá azɔ̌watɔ́ lɛ é. Ye nɔ yawu kán bo nɔ lɛ́ hɛn nǔ syɛnsyɛn lɛ ǎ có, ɖò kpaa mɛ ɔ, ye nɔ byɔ ɖɔ è ni bló xɔgbigbázɔ́ ɖě dó cyɔn alɔ ye jí ǎ, bo sixu w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ xá azɔ̌watɔ́ lɛ ɖò azɔ̌xɔsa ɖokpo ɔ.

colloborative robot

Nǔ e nyɔ́ ɖò alɔ e è nɔ zán ɖò azɔ̌xwé lɛ é mɛ é: wezun e é nɔ w’azɔ̌ na é ɖaxó, agban kpinkpɛn e nɔ hɛn nǔ wá é kpo fí e é nɔ yì é kpo, é sɔgbe nú nǔɖiɖó ɖaxó ɖaxó e nɔ ɖò te kpɔ́n mɛ lɛ é.

Nǔ e nyɔ́ ɖò macinu e nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ lɛ é mɛ é: é nɔ fá bo nɔ lɛ́ ɖyɔ, amɔ̌, é nɔ yawu yì, bo nɔ lɛ́ ɖó agban ɖaxó hugǎn ɔ, bɔ nǔ kpɛví kpɛví lɛ kpo nǔ kpɛví kpɛví lɛ kpo kɛɖɛ wɛ è nɔ zán.

Alɔ macinu azɔ̌xwé tɔn lɛ: cycle ɖaxó - kpodo agban kpinkpɛn - kpo sín azɔ̌ lɛ ɖ’emɛ ɖi soudure, palette de matières lourdes, stamping, kpodo macinu ɖiɖó kpo.

Macinu e nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ lɛ é: kplékplé nǔ kpɛví kpɛví-, kpɔ́n, kɔ́n, alɔdidó weziza, kpo nǔɖiɖó e nɔ ɖyɔ é kpo kpodo kplékplé kpɛví kpɛví lɛ kpo kpodo nǔ vovo lɛ kpo.

Alɔ macinu tɔn e nɔ w'azɔ ɖo azɔxwe lɛ mɛ lɛ ɔ, ye ɖo tutomɛ ɖee nɔ dɔn yeɖee ɖó te e. È sɔ́ afɔdógbě syɛnsyɛn ɖé ɖó ayikúngban jí syɛnsyɛn, bɔ è sɔ́ hǔn gègě kpo hǔn e nɔ lilɛ lɛ é kpo ɖó kpɔ́ sín vivɔnu-yi-ɖò vivɔnu, bo nɔ ɖiga kaka yì alɔví ɔ kpo azɔwanúgbá ɔ sín fɛ́n kpo jí. Ahwanfunnú macinu tɔn e ɖò axi ɔ mɛ lɛ é gègě nɔ yí gbè nú tuto enɛ e è bló ɖó kpɔ́ é; macinu e nɔ cí nǔ ɖokpo ɔ ɖɔhun lɛ é kpɛɖé tíìn, amɔ̌, ye ɖó dogbó nú ninɔmɛ e è sixu zán lɛ é, bɔ è na tinmɛ ye d’eji ɖò nukɔnmɛ. Nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ joint ɖokpo ɖokpo é nɔ sɔgbe xá axis e è sixu ɖu ɖò éɖée jí é ɖokpo, bɔ è nɔ sɔ́ axis ayizɛ́n dó bló models standards lɛ na bɔ è nɔ wlan J1 jɛ J6 dó ye jí.

_20260611214126_38_2

Axɔ́suɖuto ayizɛ́n lɛ nɔ jɛ gbɛ̌ta wè mɛ: Axɔ́sú atɔn nukɔntɔn lɛ J1 (afɔ), J2 (abɔta) kpo J3 (abɔta) kpo nyí axɔ́su tɛnmɛ tɛnmɛ tɔn lɛ. J1 nɔ lilɛ alɔ ɔ bǐ dó amyɔxwé kpo ɖisixwé kpo, J2 nɔ xò alɔ e ɖò dò é zlɛ yì nukɔn bo nɔ lɛ́ wá gudo, bɔ J3 nɔ sɔ́ alɔ e ɖò aga é jǐ bo nɔ lɛ́ jlaɖó. Ðó ye nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ wutu ɔ, ye sixu sɛ̀ alɔví ɔ dó tɛn ɖebǔ mɛ ɖò wema e mɛ è nɔ w’azɔ̌ ɖè é mɛ.

Axɔ́su atɔn ɖevo lɛ J4, J5 kpo J6 kpo ɖò alɔví ɔ sín xomɛ ɖi axɔ́su alixlɛ́mɛ tɔn lɛ ɖɔhun. Ye sixu mlɔ́, jlɔ́ bo lɛ́ tlɔ́ azɔwanú gudo tɔn ɔ bo na dó jla ɛ ɖó xá azɔ̌wanú lɛ sín zǒgbe ɖebǔ jí.

Ðò xógbe ɖevo mɛ ɔ: axɔ́su atɔn wɛ nɔ xlɛ́ fí e azɔwanú ɔ na nɔ é, bɔ atɔn ɖě lɛ nɔ jla fí e é nɔ nɔ é ɖó. Axe ayizɛ́n nɔte nú tuto kpɛví hugǎn e è ɖó na bló bo na dó sixu sɔ́ azɔwanú ɖé ɖó tɛn tɔn mɛ bo lɛ́ xlɛ́ ali ɛ ɖò fí ɖebǔ kpo zǒgbe ɖebǔ kpo ɖò wɛkɛ ɔ mɛ é, enɛ wu wɛ alɔ macinu ayizɛ́n-axis tɔn lɛ nyí xósin taji ɔ nú azɔ̌xwé lɛ sín azɔ̌wiwa.

Enyi è hɛn kpɔ́ndéwú lɛ sín hɛ̌nnu lɛ ɖi alɔ macinu ayizɛ́n-axis tɔn lɛ, macinu e nɔ w’azɔ̌ ɖó kpɔ́ lɛ é kpo macinu e nɔ bló palette lɛ é kpo hwe gudo ɔ, wema e jí è nɔ wlan nǔ dó lɛ é nɔ nyí nǔ taji e è nɔ zán dó gbéjé lee kpɔ́ndéwú ɖokpo ɖokpo sixu w’azɔ̌ gbɔn é kpɔ́n é. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ paramètres nominals é dó ayi mɛ, bo na dó sixu mɔ nǔ jɛ nǔ e è nɔ mɔ ɖò ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn ɖagbe hugǎn lɛ mɛ é wu, bɔ hwɛhwɛ ɔ, ye nɔ hwla dogbó taji e ɖò azɔ̌wiwa mɛ lɛ é, bo sixu zɔ́n bɔ è na sɔ́ kpɔ́ndéwú e ma sɔgbe ǎ é.

Nǔ taji atɔ́ɔ́n wɛ nɔ xlɛ́ lee alɔ macinu tɔn lɛ nɔ w’azɔ̌ gbɔn é tlɔlɔ: agban e è nɔ hɛn é, hlɔnhlɔn e è nɔ zán dó w’azɔ̌ na é, lee è nɔ vɔ́ nǔ lɛ sɔ́ ɖó tɛn yetɔn mɛ gbɔn é, hwenu e è nɔ zán dó bló nǔ lɛ ɖó é, kpo bǎ e mɛ è nɔ vo ɖè é kpo (axis lɛ sín kɛ́n). É ɖò taji ɖɔ agban e è nɔ hɛn é kpo radius azɔ̌wiwa tɔn kpo nɔ ɖó dogbó nú yeɖée; è ɖó na gbéjé nǔ lɛ bǐ kpɔ́n b’ɛ na gɔ́ngɔ́n, é nyɔ́ hú ɖɔ è ni gbéjé nǔ ɖokpo ɖokpo kpɔ́n ɖò éɖokponɔ.

Hwenu e è ɖò azɔ̌ wà wɛ ɖò wezun e è sɔ́ ɖ’ayǐ é jí kpo hlɔnhlɔn e è ɖó é kpo é ɔ, è ma na hɛn azɔ̌wiwa gblé ǎ, alǒ, è na hɛn gbɛzán mɛtɔn bú ǎ.

Do not only calcuIt nɔ dó gesí agban kpinkpɛn ɖaxó hugǎn e alɔ macinu ɖé sixu hɛn syɛnsyɛn ɖò gudo mɛ é sín agban kpinkpɛn nǔ e è nɔ w’azɔ̌ na é ɖesu tɔn; è ɖó na sɔ́ zìn e ɖò End-of-Arm Tooling (EOAT) mɛ é bǐ gɔ́ na, bɔ nǔ e è nɔ zán lɛ é ɖi nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ é, nǔ e nɔ dɔn nǔ lɛ é, nǔ e nɔ yawu ɖyɔ nǔ lɛ é, nǔ e nɔ hɛn nǔ cí lɛ é kpo kàn lɛ kpo ɖ’emɛ.

Nǔ taji wè

È nɔ tinmɛ agban e è sɔ́ ɖó te é sɔgbe xá agban e è sɔ́ ɖó tɛn e mɛ è nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó é kpo fí e è nɔ sɔ́ ɖó é kpo. Azɔwanú e kpɛn hú mɔ̌ lɛ é alǒ tɛnmɛ e mɛ nǔ lɛ nɔ dɔn nǔ dó é e è ɖyɔ é na ɖè agban e è sixu hɛn é kpò. Kpɔ́n agbanhɛnkpo-reach curve ɔ hwebinu, é nyɔ́ hú ɖɔ a ni ganjɛ agbanhɛnkpo e è jla é kɛɖɛ jí.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn 20% jɛ 30% ɖó te ɖò kpɔ́ndéwú lɛ xixo hwenu, bo na dó ɖí xwi xá inertie ɖò wezun kínkán kpo wezun kínkán kpo hwenu, lobo na lɛ́ yí gbè nú nǔ e è na blóɖó ɖò sɔgudo lɛ é. Agban e nɔ sɔgbe xá nǔ e è byɔ ɖò azɔ̌wiwa linu lɛ é kɛɖɛ é nɔ xlɛ́ ɖɔ è kún ɖó jlɛ̌ sɔmɔ̌ ó.

É nyí linlin jlɔjlɔ ɖaxó hugǎn ɔ -sín tɛntin alɔnu macinu ɔ tɔn kaka yì azɔwanú ɔ sín fɛ́n jí, é wɛ nɔ xlɛ́ azɔ̌wiwa sín enveloppe e nɔ w’azɔ̌ ganji é. Fí e é nɔ w’azɔ̌ ɖè é nyí kɔ́xota hwɛhwɛ tɔn ɖé ǎ; nukúntíntɔ́nnɔ lɛ ɖò dò ɔ jí kpo dò tɔn kpo, bɔ xú lɛ nɔ hɛn nǔ gblé tawun ɖò fí e sɛkpɔ dò ɔ lɛ é.

Alixlɛ́mɛ E Nɔ Sɔ́ Kpɔ́ndéwú lɛ É

Ma sɔ́ kpɔ́ndéwú ɖé ɖó fí e è sixu kpé nǔ wu ɖè é kɛɖɛ jí ó. Kpɔ́n azɔ̌wema ɔ dó kpɔ́n fí e è na sɔ́ -kpo-ɖò tɛnmɛ ɖè é kpo, lee è na zán azɔwanú lɛ gbɔn é kpo, kpodo fí e nǔ lɛ na byɔ/ɖò tɔ́n ɖè é kpo jí. Azɔwanú e è nɔ zán ɖò vivɔnu lɛ é sixu bló bɔ radius azɔ̌wiwa tɔn na ɖiga, é ɖò mɔ̌ có, angles de rotation joint na ɖè fí e è nɔ w’azɔ̌ ɖè é kpò. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ hɛn lɛ é ɖó mimɛ̌ jí, bo na lɛ́ ɖó afɔ e è nɔ ɖó ɖò kɔ́mɛ é ɖaxó, ɖó nǔ enɛ lɛ nɔ ɖó dogbó nú yeɖée.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è kplɔ́n mɛ lɛ é ɖó tɛn e mɛ è kplɔ́n nǔ mɛ ɖè lɛ é azɔn mɔkpan, bɔ é nɔ nyí ±0,0X mm. É nyí nǔ taji ɖé bɔ nǔblótɔ́ lɛ nɔ tɛɖɛ̌ jí, bo sɔgbe xá ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn gègě kpo ali e jí è nɔ sɛ̀ tɛn ɖè lɛ é kpo.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è ma kplɔ́n mɛ ǎ lɛ é dó ayi mɛ, bo na dó sixu bló bɔ è na mɔ nǔ jɛ nǔ e ɖò ɖiɖe CAD tɔn lɛ mɛ é wu, mɔ̌to e nɔ bló tuto nú nǔ lɛ ɖò ɛntɛnɛti jí ǎ é alǒ tutoblonunu nukúnnúmɔjɛnǔmɛ tɔn lɛ jí. Nǔ e è nɔ kpɔ́n dó mɔ nǔjɔnǔ é enɛ hwe hú nǔjɔnǔ e è nɔ vɔ́ jlaɖó é tawun, bɔ è nɔ lɛ́ sɔ́ ɖó nǔ e è nɔ zán lɛ é sín nǔ lɛ mɛ hwɛhwɛ ǎ. É nɔ w’azɔ̌ ɖi nǔ taji ɖé nú tutoblonunu e ɖò ɛntɛnɛti jí ǎ é, nukúnnúmɔjɛnǔmɛ bǔninɔ kpo nǔ e è nɔ zán dó ɖyɔ macinu lɛ é kpo.

Mɛtliki wè lɛ nɔ ɖyɔ yeɖée ǎ. Nǔ e è nɔ vɔ́ jlaɖó é sín nǔjɔnǔ ɖaxó nɔ na jiɖe ɖɔ è na sɔ́ nǔ lɛ ɖó tɛn e mɛ ye ɖè é bǐ mlɛ́mlɛ́ ǎ.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ paramètre é dó ayi mɛ, bo na lɛ́ xlɛ́ nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ index idealisé hugǎn é ɖò nǔ e è nɔ zán lɛ é sín tinmɛ lɛ mɛ. É ɖò mɔ̌ có, è nɔ lɛ́n hwenu e è nɔ bló nǔ lɛ ɖó é kpo wezun e è nɔ kán é kpo ɖò ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn e sɔgbe lɛ é mɛ, bo nɔ xlɛ́ ɖɔ è ɖó na ɖi zɔnlin kpɛɖé, bo na hɛn agban kpinkpɛn lɛ kpo nǔ e è blóɖó lɛ é kpo, bɔ ye sixu sɔgbe xá ninɔmɛ e mɛ è nɔ bló nǔ ɖè ɖò gbɛ̀ ɔ mɛ lɛ é ǎ.

É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ cycle é ɖó te, ɖó agban e è nɔ hɛn é sín zìn, fí e è na yì é, ali e jí è na gbɔn lɛ é, kpo hwenu e è na nɔte nú azɔ̌ ɔ é kpo wu (nú è na má nǔ, è na bló soudure, è na bló bɔ nǔ lɛ na sɔgbe ganji). Nǔ e è nɔ bló tawun é nɔ hwe hú akwɛ e è sɔ́ ɖ’ayǐ é. Nǔ e è jlɛ́ dó tɛnkpɔn lɛ wu lɛ é alǒ nǔ e è jlɛ́ lɛ é wɛ na ɖu ɖò nǔ e è bló lɛ é jí.

É nɔ dó gesí xú nabi e nɔ sɛ̀ tɛn ɖò yeɖée sí ɖò alɔ macinu tɔn ɖé jí é, bɔ enɛ wɛ nɔ xlɛ́ lee nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ wà nǔ é nɔ ɖyɔ gbɔn é:

1. 4-axis robots (robots SCARA, la plupart des robots palletizateurs): É nɔ yawu bo nɔ lɛ́ syɛn tawun, bɔ nǔ e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ wà nǔ ɖò te lɛ é kɛɖɛ wɛ nɔ kpéwú bo nɔ w’azɔ̌ ɖò te. É nyɔ́ nú nǔ e è nɔ sɔ́ ɖó tɛnmɛ é, nǔ e è nɔ sɔ́ ɖó paleti jí é kpo azɔ̌ kplékplé tɔn e bɔkun lɛ é kpo.

2. 6-axis robotic arms: È sixu jla tɛnmɛ e mɛ è ɖè é ɖó ɖò zwe lɛ bǐ jí, bo na zɔ́n bɔ è na bló bɔ nǔ e è nɔ w’azɔ̌ na lɛ é na nɔ jlɔ́. É nyɔ́ zán nú nǔ e è nɔ sɔ́ dó bló nǔ lɛ na é, nǔ e vɛwǔ lɛ é kplékplé, kpo nǔ e è nɔ zán ɖò macinu jí bo nɔ bɛ́/ɖe sín mɛ lɛ é kpo.

3. 7-axis redundant robotic arms: É sixu nyì alɔ nú nǔ e nɔ ɖó dogbó nú nǔ e è nɔ zán lɛ é, bo ka na lɛ́ hɛn tɛnmɛ e mɛ é nɔ w’azɔ̌ ɖè é ɖó te, é na bo tlɛ nyí ɖò azɔ̌xɔsa kpɛví kpɛví lɛ mɛ ɔ, é sɔgbe xá ninɔmɛ azɔ̌wiwa tɔn e mɛ tɛnmɛ ɖaxó lɛ ɖè é.

Nǔgbododó Mɛɖeɖóvo Tɔn: Configurer les axes selon la demande réelle. Modèles multi-axis high-spec é ɖò dandan nú azɔwanú planaire klewun klewun lɛ bo na dó nyì alɔ nú akwɛzinzan e ma ɖò dandan ǎ lɛ é.

Enyi è sɔ́ nǔ e è nɔ bló lɛ é sɔgbe xá lee è nɔ bló nǔ lɛ gbɔn é jɛn wema e jí è nɔ wlan nǔ dó lɛ é nɔ ɖó tinmɛ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ±0,05 mm é dó ayi mɛ, bo na dó sixu jla nǔ lɛ ɖó, bo na dó sixu hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ 400-tons é ɖó te ǎ, ɖó hwenu e è nɔ bló nǔ lɛ ɖó é kpo afɔ e è nɔ ɖó ɖò kɔ́mɛ é kpo nɔ jɛ nukɔn.

Arc soudure nɔ ganjɛ ali e jí è na gbɔn é jí tawun. Hwɛhwɛ ɔ, nǔ e è nɔ tɛ́ dó jǐ lɛ é nɔ kɔ́n, bo nɔ ɖò te, alǒ nɔ gɔ́ngɔ́n ɖò nǔ e è nɔ tɛ́ lɛ é mɛ. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn zogbɛ́n e nɔ hɛn nǔ cí é kpo fí e é na gbɔn é kpo ɖó te, ɖó tɔ̀ e mɛ è nɔ bló nǔ dó é nɔ hɛn nǔ kpɛví kpɛví lɛ gblé tawun. Kilo yɔywɛ ɖé jɛn zogbɛ́n lɛ kpo kàn yetɔn lɛ kpo nɔ da, enɛ wu ɔ, agban e è nɔ hɛn é nyí nǔ taji hugǎn ǎ. Nǔ taji e è byɔ lɛ e ɖíe: ali e jí è nɔ gbɔn é jlɔ́jlɔ́‚ alɔkɛ́ kpɛ́cɛ́ e nɔ yawu w'azɔ e‚ lobo nɔ w'azɔ ganji. É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ 6-axis articulated robot é ɖé dó ayi mɛ, bo na ɖó agban 6–20 kg, bo na ɖó nǔ e nɔ xwedó nǔ lɛ é alǒ nǔ e nɔ tuùn nǔ gbɔn jǐ lɛ é, bo na lɛ́ ɖó nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó mimɛ̌ jí é ɖé.

Nǔ we wɛ è ɖó na xwedó nú macinu e nɔ sá nǔ dó nǔ jí lɛ é: xɔgbigbá e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é kpo nǔ e è nɔ sɔ́ dó sá nǔ dó é kpo. Ahún e nɔ fyɔ́ é nɔ ɖò pente xɔ lɛ mɛ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ alɔ macinu tɔn e è nɔ zán lɛ é nɔ nyí myɔ ɖaxó ɖé. Tu e mɛ è nɔ fúnfún nǔ dó é ɖó na nɔ hɛn zɔnlin, zǒgbe kpo wezun e é nɔ kán é kpo ɖó te; ɖiɖe e ma sɔgbe ǎ é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ ɖó blɔ̌ e è nɔ mɔ ɖò fí bǐ lɛ é ɖi jǐ yiyi, fí e ɖò mǔ lɛ é kpo ɖiɖe e ɖò jɛ̌ jí é kpo. Alɔ e nɔ gbɔn - mɛ lɛ mɛ bo nɔ hɛn pente kpodo jɔhɔnmɛhun lɛ kpo gbɔn xomɛ bo na dó nyì alɔ nú tuto ɔ sín nǔglɔglɔ kpodo ɖiɖe e mɛ è nɔ fúnfún nǔ dó é kpo. Robots 6-axis e fá bo nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é nyɔ́ tawun, bo nɔ cyɔn alɔ IP jí bǐ mlɛ́mlɛ́ ɖò nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é sí, lobo nɔ lɛ́ nyɔ́ zán nú ali e jí è nɔ gbɔn lɛ é hú ɖɔ è ni nɔ hɛn agban kpinkpɛn lɛ.

Nǔjlɛdonǔwu ɖaxó ɖò dandan cobɔ è na bló palette ǎ. Nǔ atɔn wɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ sɔ́ kpɔ́ndéwú ɔ: agban e è nɔ hɛn é, fí e è nɔ w’azɔ̌ ɖè é kpo wezun e è nɔ kán é kpo. Kartɔn e è nɔ sɔ́ ɖó jlɛ̌ jí lɛ é nɔ da kilo 15–50, bɔ macinu lɛ ɖó na cyɔn fí e è nɔ bɛ́ paleti lɛ ɖó é bǐ. Pallet e è sɔ́ ɖó kpɔ́ nú mɛtlu 2 é nɔ byɔ ɖɔ è ni yì mɛtlu 3 mɔ̌, bɔ è nɔ jlɛ́ nǔ e é nɔ tɔ́n sín mɛ é dó kartɔn lɛ mɛ ɖò cɛju ɖokpo mɛ. 4-axis palletizing robots nɔ na azɔ̌ ɖagbe hugǎn ɔ. Alɔ yetɔn e ɖò te lɛ é nɔ ɖè axɔ́su e ma ɖò dandan ǎ lɛ é síìn, bo nɔ sɔ́ hlɔnhlɔn mɔ̌to ɔ tɔn bǐ dó agban kpinkpɛn mɛ, bo nɔ lɛ́ hɛn nǔ gègě yì fí e è sixu zán akwɛ ɖè é.

Bo na dó kpɔ́n ɖɔ mǐ jɛxa à jí ɔ, sɔ́ nǔ e è byɔ mǐ tawun é ɖé ɖó nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ ɖé nukɔn. Sɔ́ ɖiɖe akpáxwé towe tɔn, hwenu e è nɔ zán dó bló cycle é, kpodo cellule sín hlɔnhlɔn lɛ kpo dó, bɔ mǐ na lɛkɔ wá kpodo tutomɛ ɖé kpodo hwenu e è nɔ bló nǔ lɛ ɖó é kpo - [Byɔ akwɛ́ ɖé] / [Ðɔ xó xá nǔnywɛ xwitixwitizɔ́watɔ́ ɖé .] alǒ sɛ́ wɛn dó mǐ ɖò WhatsApp jí. Nǔ gègě dó mɛ alɔkpa e mǐ nyí é jí ɖò [ .Ðò wexwɛ 1gɔ́ ɔ jí.], kpo xɔ e è gbá ɖò malin-malin mɛ lɛ é kpo ɖò [ .Nǔkplɔnmɛ].