Xwè kanwe ko (1970) lɛ mɛ ɔ, è mɔ nǔ e è nɔ zán ɖò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ mɛ é ɖé lɛ bɔ nukɔnyiyi e ɖò nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ vovo lɛ mɛ é nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló macinu lɛ ɖi PUMA series kpo macinu SCARA lɛ kpo. Hwenu e bɔ d’ewu lɛ é ɔ, nǔ lɛ jɛ dò bo lɛ́ j’ayǐ, bɔ nǔxixa gbɛ̀ ɔ tɔn fɔ́n bo ɖò jijɛji wɛ sín 2014 jɛ 2018, bɔ è lin ɖɔ é na fɔ́n bo ɖò jijɛji wɛ ɖò 14% mɛ ɖò xwè ɖokpo ɖokpo mɛ sín 2019 jɛ 2021. gbɔn "Industry 4.0" gblamɛ, bɔ China bló bɔ azɔ̌xwé tɔn yì nukɔn gbɔn dobanúnǔ linlin tɔn sín akpáxwé lɛ gblamɛ . kpo kpɔ́ndéwú lɛ ɖiɖó kpo.
Ðò tinmɛ linu ɔ, ɖó nukɔnyiyi nǔnywɛ xwitixwiti tɔn wutu ɔ, è ko mɔ tinmɛ e è na dó macinu azɔ̌xwé tɔn lɛ wu é ganji ǎ, amɔ̌, ye ɖó jijɔ taji ɛnɛ: tuto macinu tɔn tawun tawun ɖé, nǔwukpikpé e ye ɖó bo na wà nǔ vovo lɛ é, nǔnywɛ vovo lɛ, kpo mɛɖéekannuninɔ kpo. Wlɛnwín e è nɔ zán dó ɖè nǔ lɛ ɖó vo lɛ é gbɔn vo: sɔgbe xá jijɔ coordinate tɔn lɛ ɔ, è sixu má ye ɖó coordinate cartésienne lɛ, coordinate cylindrique lɛ, kpo nǔ ɖevo lɛ kpo mɛ; sɔgbe xá wlɛnwín gǎnɖuɖu tɔn lɛ ɔ, è sixu má ye ɖó gǎnɖuɖu e ma nyí -servo ǎ é kpo gǎnɖuɖu servo tɔn kpo jí; è sixu lɛ́ má ye ɖó topologie, nǔnywɛ sín bǎ, mɔ̌to alɔkpa, kpo azɔ̌ kpo jí, bɔ alɔkpa ɖokpo ɖokpo ɖó jijɔ tɔn lɛ kpo ninɔmɛ e è sixu zán lɛ é kpo.
Nú è na ɖɔ xó dó nǔ taji lɛ jí ɔ, akpáxwé atɔn wɛ ɖò macinu azɔ̌xwé tɔn ɖé mɛ: agbaza macinu ɔ tɔn (manipulateur, e mɛ alɔ macinu ɔ tɔn ɖè é, nǔ e nɔ dɔn nǔ bo nɔ lɛ́ sɛ́ nǔ dó mɛ lɛ é, kpodo nǔ e nɔ hɛn nǔ cí lɛ é kpo), nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é kpo nǔ e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te é kpo, kpo nǔ e nɔ kplɔ́n nǔ mɛ é kpo. Nǔ taji lɛ ɖíe: mɛɖéekannuninɔ sín bǎ (é nɔ xlɛ́ ɖɔ è sixu bló nǔ lɛ ɖó jlɛ̌ jí, ɖò taji ɔ, 3-6), tɛnmɛ e mɛ è ɖè é sín jlɛ̌jininɔ kpo nǔ e è sixu vɔ́ jlaɖó é kpo (é nɔ jlɛ́ tɛnmɛ e mɛ è ɖè é sín jlɛ̌jininɔ), linlin e è ɖó é (zɔ e è ɖó bo na sɛ̀ tɛn é kpɛví hugǎn ɔ alǒ zǒgbe e jí è na lilɛ dó é), fí e è na w’azɔ̌ ɖè é (tɛn e jí è sixu yì é sín kplékplé ɖò nǔ e è nɔ wà é sín vivɔnu é), hlɔnhlɔn e è ɖó é kpo agban kpinkpɛn ɖaxó hugǎn ɔ kpo. masse maximale e é sixu dɛ ɖ’enu ɖò azɔ̌wiwa hwenu é).
É ɖò mɔ̌ có, è ɖɔ ɖɔ è nɔ zán macinu e nɔ w’azɔ̌ ɖò azɔ̌xwé lɛ é gègě ɖò azɔ̌xwé e nɔ zán nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ é gègě mɛ, bɔ nukɔnyiyi sɔgudo tɔn lɛ nɔ sɔ́ ayi ɖó akpáxwé ɛnɛ jí: nǔnywɛ ɖiɖó (ɖó nǔ e è nɔ mɔ lɛ é kpo hwɛɖiɖɔ kpo sín azɔ̌ lɛ jijlaɖó), gǎndidó ɖò kpɔ́ (macinu gbɛtɔ́ tɔn lɛ kpo nǔ gègě ɖiɖó ɖó kpɔ́ kpo), nǔ lɛ jijlaɖó kpo nǔ e è nɔ zán lɛ é kpo jijlaɖó. e nɔ w’azɔ̌ ganji é), kpo nǔ yɔyɔ̌ e è nɔ zán ɖò macinu jí lɛ é kpo (bo nɔ sɔgbe xá azɔ̌ e vɛwǔ lɛ é).
