1. Kpɔ́n ɖɔ sin, lɛ̌ɛnkanvɔ kpo gaz kpo ɖò finɛ, bo lɛ́ hɛn nǔ e nɔ xlɛ́ ɖɔ è ɖò hɔn e nɔ cyɔn alɔ mɛ jí é kpo ee nɔ xlɛ́ ɖɔ è ɖò weziza nu é kpo sín azɔ̌ wà wɛ.
2. Ðò alɔkpa e mɛ è nɔ zán macinu alɔ tɔn ɖè é ɔ, hɛn macinu ɔ sín ɖiɖe ɔ yì alarme bar ɔ jí bo zín "Confirmer tous" bo na dó ɖexlɛ́ ɖɔ welding enable ɖò te (è ɖó na xò butɔn bleu e ɖò zwe amyɔxwé tɔn e ɖò teach pendant é jí é zlɛ ǎ).
3. Ðò pendant teach robot ɔ jí ɔ, sɔ́ interface input/output tɔn bo kpɔ́n ɖɔ robot ɔ sín azɔ̌wiwa kpo azɔ̌wiwa sín wuntun lɛ kpo ko vɔ́ jlaɖó à jí. Enyi é ma nyí mɔ̌ ǎ hǔn, vɔ́ ye blóɖó. Enɛ gudo hǔn, ɖyɔ nǔ e nɔ sɔ́ ninɔmɛ mɛtɔn é ɖò macinu kplɔ́nmɛ pendant ɔ jí dó alɔkpa e nɔ w’azɔ̌ éɖesunɔ jí é jí. Enɛ gudo ɔ, tuto ɔ sín wuntun e ɖò teach pendant jí é ɖó na xlɛ́ tuto taji CELL tɔn. {Enyi tuto ɔ sín xlɛ̌ ɔ ma xlɛ́ tuto taji CELL tɔn ǎ ɔ, ɖyɔ tɛnmɛ e mɛ è nɔ sɔ́ ninɔmɛ ɖè é ɖò pendant teach robot ɔ jí dó alɔkpa alɔ tɔn jí, enɛ gudo hǔn, yì folder R1 jí, bo sɔ́ tuto cellule tɔn (zǐn Enter), lobo ɖyɔ tɛnmɛ e mɛ è nɔ sɔ́ ninɔmɛ ɖè é dó alɔkpa e mɛ é nɔ w’azɔ̌ ɖè é jí.} Robot ɔ na ɖyɔ dó alɔkpa e mɛ é nɔ w’azɔ̌ ɖè é jí.}
4. Tɛ butɔn alarm reset tɔn ɔ jí ɖò tableau de contrôle principal ɔ jí bo ɖyɔ manuel/maintenance/automatique de sélection switch ɔ dó automatique jí.
5. Mi hɛn ɔ mi na mɔ ɖɔ tutomɛ xlɛtɔ e ɖo teach pendant ɔ ji ɔ ɖo tutomɛ taji CELL tɔn xlɛ wɛ.
6. Mi zé hlɔnhlɔn servo tɔn: Tɛ hlɔnhlɔn servo tɔn sín butɔn e ɖò gbǎví azɔ̌wiwa tɔn ɔ jí é jí bo na dó zé hlɔnhlɔn servo positionneur ɔ tɔn ɖò hwe ɖokpo ɔ nu. Zogbɛ́n servo hlɔnhlɔn tɔn amamú e sɔgbe é na kɔ́n, bɔ zogbɛ́n vɔvɔ e nɔ vɔ́ alarme jlaɖó é ɖó na cí. Enyi é ma ko kú ǎ hǔn, zǐn butɔn e nɔ vɔ́ alarme ɔ blóɖó é azɔn yɔywɛ ɖé. Enɛ gudo hǔn, zǐn butɔn e nɔ bɛ́ é (2s). Zogbɛ́n e nɔ xlɛ́ ɖɔ nǔ ɔ ɖò yiyi wɛ é na kɔ́n ɖò hwe ɖokpo ɔ nu, bɔ azɔ̌xɔsa ɔ na byɔ ninɔmɛ e mɛ é nɔ w’azɔ̌ ɖè é.
