1. Hydraulique Driven Type: Hwɛhwɛ ɔ, alɔ e è nɔ zán ɖò macinu jí lɛ é nɔ ɖó nǔ e nɔ dɔn nǔ lɛ é ɖé, bɔ nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò sin mɛ lɛ é (cylindres vovo lɛ, mɔ̌to sin tɔn lɛ), servo valves, pɔmpi e nɔ hɛn ami lɛ é kpo amigbá lɛ kpo nɔ ɖ’emɛ. Enɛ gudo ɔ, nǔ e nɔ w’azɔ̌ lɛ é wɛ nɔ wà azɔ̌ ɔ. Hwɛhwɛ ɔ, ye nɔ hɛn nǔ ɖaxó ɖé (kaka yì kilo kanweko mɔkpan alǒ hú mɔ̌). Nǔ e ye nɔ wà lɛ é ɖíe: ye nɔ bló nǔ ɖó kpɔ́, bo nɔ w’azɔ̌ ganji, bo nɔ ɖí xwi xá nǔ e nɔ xò mɛ lɛ é kpo nǔ e nɔ húnhún lɛ é kpo, lobo nɔ lɛ́ ɖí xwi xá nǔ e nɔ gbà nǔ lɛ é ganji. É ɖò mɔ̌ có, nǔ e è nɔ zán ɖò sìn mɛ lɛ é nɔ byɔ ɖɔ è ni bló ye ganji, bo lɛ́ bló bɔ ye na nɔ hɛn nǔ ɖó te; é ma nyí mɔ̌ ǎ ɔ, ami e nɔ tɔ́n sín mɛ é na hɛn ayikúngban ɔ blí.
2. Pneumatique Driven Type: Nǔ e nɔ dɔn nǔ lɛ é nɔ nyí cylindres, valves, jɔhɔnmɛhun lɛ kpo jɔhɔnmɛhun lɛ kpo. Nǔ e nɔ ɖè é ɖíe: é nɔ hɛn jɔhɔn wá ganji, é nɔ yawu w’azɔ̌, è nɔ bló bɔ é nɔ bɔkun, è nɔ xɔ akwɛ kpɛɖé, bɔ è nɔ lɛ́ kpé nukún d’ewu bɔ é nɔ bɔwǔ. Amɔ̌, é vɛwǔ bɔ è na ɖu ɖò wezun jí, bɔ jɔhɔn sixu lɛ́ syɛn dín ǎ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ hɛn nǔ kpɛɖé.
3. Élɛktriki Driven Type: Élɛktriki wɛ nyí wlɛnwín e è nɔ zán hugǎn bo nɔ dó dɔn alɔ macinu tɔn lɛ é. Nǔ e é nɔ wà lɛ é ɖíe: é nɔ na hlɔnhlɔn mɛ bɔ é nɔ bɔkun, é nɔ yawu wà nǔ, é nɔ ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó (nǔ e è bló ɖó kpɔ́ lɛ é sixu hɛn nǔ kaka yì kilo 400), é nɔ tuùn wuntun lɛ bɔ é nɔ bɔkun, bo nɔ sɛ́ nǔ dó mɛ, bo nɔ lɛ́ wà nǔ dó ye wu, lobo nɔ lɛ́ kpéwú bo nɔ zán tuto nǔkplɔnmɛ tɔn vovo e è sixu ɖyɔ lɛ é. Motɛ e nɔ dɔn nǔ é nɔ zán mɔto stepper ɖé ɖò kpaa mɛ, bɔ DC servo motors (AC) wɛ nyí wlɛnwín nukɔntɔn e nɔ dɔn nǔ é. Ðó mɔ̌to ɔ sín wezun ɖaxó wutu ɔ, è nɔ byɔ ɖɔ è ni zán nǔ e nɔ ɖè nǔ kpò é ɖé (ɖi mɔ̌to harmonique, mɔ̌to cycloidal pinwheel cycloidal, mɔ̌to gear, mɔ̌to vis, kpo mɔ̌to multi-bar kpo). Alɔ macinu tɔn ɖé lɛ jɛ mɔ̌to e nɔ ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó, bo nɔ yawu yì fí kpɛɖé lɛ é zán jí, bɔ nǔ e nɔ ɖè nǔ lɛ kpò lɛ é ma ɖò ye mɛ ǎ, bo na dó hɛn nǔ lɛ tlɔlɔ (DD), bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ nǔ lɛ nɔ bɔkun, bo nɔ lɛ́ zɔ́n bɔ è nɔ kpé nukún dó nǔ lɛ wu ganji.
4. Mécanique Drive Type: Ninɔmɛ e mɛ nǔwiwa ɔ ɖò te ɖè lɛ é kɛɖɛ mɛ wɛ è nɔ zán mɔ̌to lɛ ɖè. Cam-kanlin ɖé wɛ è nɔ zán ɖò kpaa mɛ bo na dó bló nǔwiwa e è ɖɔ é. Nǔ e nɔ ɖè é xlɛ́ lɛ é wɛ nyí ɖɔ é nɔ w’azɔ̌ bɔ è sixu ɖeji dó wǔ tɔn, é nɔ yawu w’azɔ̌, bo nɔ lɛ́ xɔ akwɛ kpɛɖé, amɔ̌, é bɔwǔ bɔ è na jlaɖó ǎ.
